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Jun 13, 2023
Le système LIDAR n'est plus seulement un télémètre
Pour tout projet, il existe généralement un compromis entre qualité et coût, car des pièces de meilleure qualité, davantage de fonctionnalités ou un certain nombre d'aspects d'un projet peuvent faire monter son prix. Il semble que
Pour tout projet, il existe généralement un compromis entre qualité et coût, car des pièces de meilleure qualité, davantage de fonctionnalités ou un certain nombre d'aspects d'un projet peuvent faire monter son prix. Il semble que [iliasam] ait réussi à éviter complètement ce paradigme avec son projet. Son nouveau système LIDAR le fait sortir du parc en termes de précision, d'échantillonnage et de qualité, et parvient d'une manière ou d'une autre à ne coûter qu'environ 114 $ en pièces.
Un système LIDAR fonctionne en envoyant de nombreuses impulsions de lumière dans différentes directions, mesurant les réflexions de cette lumière à son retour. Les systèmes LIDAR s'améliorent donc avec des impulsions de fréquence plus élevée et une électronique de contrôle plus rapide pour la sortie laser et la réception des données. Ce système parvient à être précis à quelques centimètres près et fonctionne jusqu'à 25 mètres tout en fonctionnant à 15 balayages par seconde. La clé était un module laser haute puissance capable de produire jusqu'à 75 watts pendant des durées extrêmement courtes. Plus de détails peuvent être trouvés sur cette page (Google Translate du russe).
Un autre avantage de ce projet est que [iliasam] a tout mis à disposition sur sa page GitHub, y compris les spécifications matérielles, donc tant que vous disposez d'une imprimante 3D, la production ne prendra pas longtemps non plus. Il existe même des explications détaillées sur le fonctionnement des circuits de commande laser et sur la manière dont les fonctions de sécurité sont intégrées pour empêcher la vision de quiconque d'être accidentellement endommagée. Inutile de dire qu'il ne s'agit pas seulement d'un module télémètre laser, mais si vous voulez voir comment vous pouvez les réutiliser, [iliasam] peut également vous le montrer.